Το πρόγραμμα Pilates Mat (έως πέντε άτομα) περιλαμβάνει ασκήσεις εδάφους με βάση το στρώμα (MAT), οι οποίες εκτελούνται με τη χρήση ενισχυτικών βοηθημάτων (props) όπως μπάλες, foam rollers, magic circles και baby arc , βοηθά στη διόρθωση της στάσης του σώματος, τη σταθεροποίηση του σκελετού, την ενδυνάμωση των μυών και την εκτόνωση της έντασης και του άγχους μέσω της σωστής αναπνοής.